Pariah
2014-09-03 18:03:36 UTC
好的，所以我知道這個問題已經相當飽和了，但是我在pwm中使用的是兩個不同的硬件。
（來源： https：//www.modmypi .com / blog / raspberry-pi-gpio-en-franais）
據我了解，我有兩個支持PWM的可用端口，但我從研究中註意到，該研究主要表明GPIO 18是唯一可用的PWM輸出。
現在請原諒我是無知的，但是從接線圖中的理解可以得出結論，我使用了這種拓撲：
現在，將需要對伺服電機進行實時控制（硬件PWM），因為我不介意螺線管有一點延遲（我假設是軟件PWM）。 （請注意，電源將由外部來源提供）
如果我主要是用python編寫控制代碼，但是有人可以推薦用於此應用程序的庫，或者至少指向我正確的方向，因為我正努力克服此編碼/接線塊（這是我第一次使用pi）。