我建立了一個無線傳感器網絡，該網絡由兩個裝有傳感器的Raspberry Pi（runnnig Raspbian）和一個用於收集數據的基站Raspberry Pi組成。
每次我要運行系統時，我必須登錄每個傳感器單元並運行兩個循環的Python程序，一個用於收集傳感器數據，另一個用於傳輸到基站。
這些單元正進入無法訪問Internet的尷尬位置，因此需要一個監視器，用鍵盤和鼠標讓它們運行起來並不是一件容易的事。有什麼方法可以將它們設置為自動登錄，運行程序1，然後在啟動時自動運行程序2？
您可以將這兩個程序添加到rc.local文件中。這將在啟動時運行它們。可以在 http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md中找到更多信息。
Xer0FyT的答案可能是在PI上自動啟動程序的最簡單方法。但是，一旦啟動的程序由於某種原因而崩潰，因為沒有進程監視，它將不會重新啟動，就會出現問題。我個人建議使用 daemontools代替。設置非常簡單（並包含在Raspbian中）。基本上，您將創建一個服務目錄，其中包含一個啟動程序的 run shell腳本。然後daemontools將確保您的程序由於任何原因崩潰而啟動和重新啟動。
設置daemontools非常簡單。只需
apt-get install daemontools daemontools-run 然後創建包含可執行運行腳本的服務目錄：
＃創建服務目錄mkdir -p / service / my-service＃創建運行腳本cat > / service / my-service / run <<EOF＃！/ bin / shecho“我是由daemontools執行的示例服務” sleep 1＃替換真正調用程序的那兩行是這樣的：＃exec /my/program.py --argumentsEOF＃使它可執行chmod 755 / service / my-service / run 查看 / service / my-service / run 並對其進行編輯，以便它啟動您自己的程序，而不是運行 echo 。完成後，將該目錄符號鏈接到 / etc / service 中，以便daemontools自動（重新）啟動該目錄：
cd / etc / serviceln -s / service / my-服務。 大約5秒鐘後，您的程序應運行。您可以使用
＃停止/啟動它$ svc -d / service / my-service＃啟動它$ svc -u / service / my-service 還可以登錄到（例如）syslog。因此，程序的輸出不會丟失。我在這裡寫了一篇更完整的博客文章： https://info-beamer.com/blog/running-info-beamer-in-production
關閉LXSession配置應用程序並重新啟動pi
您的Java應用程序應在重新啟動後運行
您可能已經為PI的一些內部管理任務安裝了 cron 。
在 man 5 crontab 中搜索 @reboot 代碼>。
您可能想研究 service 。您可以創建一個作為系統初始化一部分的初始化腳本，並將其放在適當的運行級別。
運行 man服務。
創建初始化腳本的指南： http://www.novell.com/coolsolutions/feature/15380.html
只需遵循此鏈接。
假設您在桌面上有test.txt，則示例可能是：
sudo nano / etc / xdg / lxsession / LXDE-pi / autostart @ leafpad /home/pi/Desktop/test.txt ，它可以正常工作！