此答案已過時-並包含錯誤的方法，即使在編寫時也是如此。

不幸的是，這仍然被標記為

要在啟動時運行Midori，請查看本教程。有關DIY解決方案，請繼續閱讀。

您可以將腳本可執行命令添加到 .bashrc 的底部，該命令將在每次打開終端時運行腳本（或運行 bash 的新實例）。

1. 請確保您位於 pi 文件夾中：

     $ cd〜 

2. 創建文件並編寫腳本以在文件中運行：

     $ sudo納米上標 

3. 保存並退出： Ctrl kbd> + X kbd>， Y kbd>，輸入 kbd>

4. 打開 .bashrc 進行配置：

ol>

.bashrc 不旨在運行腳本。

每次非登錄時都會運行
〜/ .bashrc：由bash（1）對非登錄shell執行。

  $ sudo nano .bashrc  

1. 向下滾動到底部並添加l ine： ./ superscript

2. 保存並退出： Ctrl kbd> + X kbd>， Y kbd>，輸入 kbd>

ol>

---

如果您正在尋找在啟動到控制台時可以使用的解決方案，請查看此鏈接。基本清單：

1. 為啟動腳本創建一個文件，並將腳本寫入該文件：

     $ sudo nano /etc/init.d / superscript  

2. 保存並退出： Ctrl kbd> + X kbd>， Y kbd> ， Enter kbd>

3. 使腳本可執行：

     $ sudo chmod 755 /etc/init.d/superscript  

4. 註冊要在啟動時運行的腳本：

     $ sudo update-rc.d上標默認值 

ol>

---

如果您希望腳本在啟動時運行進入LXDE環境，您可以查看此Raspberry Pi論壇帖子：

1. 導航到〜/ .config / lxsession / LXDE-pi

2. 打開該文件夾中的 autostart 文件：

     $ sudo nano autostart  

3. 在新行上添加 @midori 。如果要運行類似python腳本的內容，請在新行上添加類似 @python mypython.py 的內容。運行腳本文件應該是 @。/ superscript ，但是由於某種原因，腳本會無限循環地運行（也許 this會阻止它運行）。

4. 保存並退出： Ctrl kbd> + X kbd>， Y kbd>， Enter kbd>

5. 將Raspberry Pi重新啟動到LXDE環境中。

ol>

我見過的大多數人（在Raspberry Pi論壇上看過）並成功完成自己的方式是使用 /etc/rc.local 。

您在這裡所需要做的就是將 ./ myscript 放在rc.local文本文件中。如果是在python中，請將 python myscript.py 。

從字面上看，這是“一個簡單的解決方案，（例如將我的腳本放置在某些”啟動”目錄或類似的目錄中）”也許在您有疑問時也可以在論壇上進行搜索，此解決方案將出現在Google搜索的前4個結果中！

將其添加到crontab中

crontab在定義的時間運行命令。

編輯文件：

  sudo crontab -e  

在文件中添加一行（此處為python腳本）：

  @reboot python3 /home/pi/Desktop/exemple.py & 代碼> 

自動啟動xorg應用

如果您要啟動的腳本需要xorg會話，則可以嘗試遵循 freedesktop自動啟動規範，該規範可能會或可能不會生效，具體取決於哪個桌面

或者，您可以按 https://wiki.archlinux.org/index.php/autostarting中的描述定位特定的桌面環境。

將腳本作為systemd服務運行

如果您的腳本符合守護程序或“服務”的描述，並且系統正在運行 systemd對於raspbian和大多數現代linuce，則可以將腳本配置為作為系統服務運行-這提供了對生命週期和執行環境的精細控制，以及（重新）啟動腳本的前提條件，例如網絡正常運行和啟動。運行。如果出現故障（ Restart = always ，以及重新啟動之間的延遲，例如 RestartSec = 10 ），也可以配置服務重新啟動。

對於全系統使用在 / etc / systemd / system 下創建您的systemd單元文件，例如與 vim /etc/systemd/system/autossh.service：

  [Unit] Description = Autossh keepalive守護程序##確保我們僅在網絡啟動後才啟動服務。Wants= network-online.targetAfter = network.target [Service] ##如果服務背景本身本身，請使用'Type = forking'##其他值是Type = simple（默認）和Type = oneshotType = forking ##在這裡我們可以設置自定義環境變量Environment = AUTOSSH_GATETIME = 0Environment = AUTOSSH_PORT = 0ExecStart = / usr / local / bin / ssh-keep-alive.shExecStop = / usr / bin / killall -9 autossh ###注意：您可以有多個`ExecStop`行ExecStop = / usr / bin / killall ssh＃如果您的腳本需要訪問用戶文件，請不要使用'nobody'＃（如果未設置User，則該服務將以root用戶身份運行）＃User =沒有人＃在調試期間很有用；服務運行後將其刪除StandardOutput = console [Install]
WantedBy = multi-user.target  

另請參見：

• [ unit ]配置

• [ service ]配置

現在我們已經準備好測試服務了：

  systemctl start autossh  

檢查服務狀態：

  systemctl status autossh  

停止服務：

  systemctl停止autossh  

一旦您確認該服務可以正常工作，請使用以下命令啟用該服務：

  systemctl enable autossh  

^{注意：為了安全起見， systemd 將在受限環境中運行腳本，類似於 crontab 腳本已運行，因此不要對現有的系統變量做任何假設。如果您的腳本需要定義特定的變量，請使用 Environment 鍵。在bash腳本的頂部添加 set -x ，然後運行 systemctl status my_service 可能有助於確定腳本失敗的原因。通常，始終對所有內容使用絕對路徑，包括 echo 和 cat ，或明確定義$ PATH。 sup>}

儘管這是一個老問題，但我通常想做一些簡單的事情-自動啟動，我想投入兩分錢。我針對該問題在所有答案中嘗試了所有建議的解決方案。他們都沒有為我工作。我正在將Raspberry PI Model 2與Raspbian一起使用。

我要使我的應用程序成功自動啟動的唯一方法是通過腳本，如下所示。我之所以說成功，是因為我的應用程序按預期方式啟動，而沒有諸如以錯誤的工作路徑開頭之類的任何問題。

1。創建一個擴展名為.sh的空文件，並將其命名為任意名稱。 > 2。完全複製並粘貼以下內容，只是將“您的應用程序名稱”更改為剛創建的腳本名稱。

 ＃！ / bin / sh ### BEGIN INIT INFO＃提供：noip＃必需開始：$ remote_fs $ syslog＃必需停止：$ remote_fs $ syslog＃缺省開始：2 3 4 5＃缺省停止：0 1 6＃簡短描述：用於在啟動時啟動程序的簡單腳本### END INIT INFO＃將/ direct / path / to / your / application更改為應用程序所在的路徑。cd / direct / path / to / your / application＃示例cd / home / pi / myprogram /＃將YourProgramExactName更改為要自動啟動的程序的確切名稱。/YourProgramExactNameexit 0  

1. 然後，將腳本文件保存在應用程序文件夾中

2. 然後，打開 /home/pi/.config/autostart 文件夾。您的情況可能有所不同。只需打開您的主文件夾並啟用查看隱藏的文件夾。打開 .config / autostart 。如果看不到自動啟動文件夾，請在.config文件夾中創建一個名為自動啟動的文件夾。

3. 在自動啟動文件夾中，您需要為腳本文件創建一個快捷方式，創建如下。創建一個擴展名為 .desktop 的空文件。

4. 將以下內容複製並粘貼到空的桌面文件中，除非您需要更改註釋，名稱， Exec ，路徑和 Icon 字段的值。

     [桌麵條目] Comment = Exec = / path / to / Your / application / Name-of-腳本文件（.sh）Icon = / Path / to / Your / application / Icon / IconNameName = YourApplicationEXACTNAMEPath = / Path / to / Your / Application-ONLYType = Application  

5. 在更改所有必要字段後保存並關閉文件。大功告成只需測試一下即可。

   • 注意：這使得腳本符合Debian LSBInit： https://wiki.debian.org/LSBInitScripts
ol>

我對此也有麻煩。在運行Raspbian的Raspberry Pi3上，這就是我所做的：

1. 在您的根目錄中創建啟動shell腳本（我將其命名為“ launch”）：
ol>

sudo leafpad launch.sh

1. 保存文件
2. 編輯LXDE-pi自動啟動文件

sudo leafpad /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

1. 將此添加到底部該文件的
ol>

./ launch.sh

1. 重啟
ol>

新方法-RASPBERRY PI OS。

這也適用於其他版本。

創建桌面文件

  xyz.desktop  

在其中鍵入以下內容

  [桌麵條目] Encoding = UTF-8Type = ApplicationName = <應用程序名稱轉到此處>Comment = Exec = python / home / pi / Desktop / execute_on_boot.pyStartupNotify = falseTerminal = trueHidden = false  

將此文件粘貼到

  /home/pi/.config/autostart /  

並重新啟動樹莓派，它會自動在新終端中運行程序。

舊方法-RASBIAN STRETCHOn運行Raspbian的Raspberry Pi3拉伸這就是我所做的：

編輯LXDE-pi自動啟動文件

  sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

將此添加到該文件的底部

  @sudo python3 /path/to/your/script.py 

保存&重新啟動

方法1：

要在登錄時自動啟動命令，請將命令放入名為

  .bashrc  

在用戶目錄（例如/ home / pi）中

。 不旨在運行腳本。

每次啟動非登錄交互shell時都會運行它，並用於配置shell。
〜/ .bashrc：對於非登錄shell，由bash（1）執行 。

例如，文件可能包含

  chromium-browser --kiosk www.google.com  

以全屏方式啟動Chromium，指向www.google.com

方法2：

此解決方案非常有效。一旦瀏覽器加載完畢，屏幕左上方就會出現一個黑色小方塊，這似乎是一個常規錯誤（其他人在論壇上提到了該錯誤），但是全屏模式會隱藏瀏覽器頁面以外的所有內容。

編輯自動啟動文件：

  sudo nano / etc / xdg / lxsession / LXDE / autostart  

在開始時使用“＃”註釋所有內容每行，然後添加以下行

自動運行瀏覽器

  @xset s off @ xset -dpms @ xset s noblank @ midori -e全屏-a http ：//google.com  

如有必要，請使用配置工具在加電時啟用GUI自動運行

  sudo raspi-config  

如果需要返回到命令提示符，請按 CTRL kbd> + ALT kbd> + F1 kbd>

CTRL kbd> + ALT kbd> + F2 kbd>

使用命令“ python /path/to/your/script.py”創建.sh文件，鍵入“ sudo nano /etc/rc.local”，然後鍵入.sh文件的路徑

在

 退出0  

之前，或者您只需輸入

  crontab -e  如果您希望腳本在啟動時運行，請在文件內

或

  sudo crontab -e  

輸入

  @reboot python /path/to/your/script.py &  

您可以將腳本放置在 / etc / profile 文件的底部。

其他選項對我不起作用，但這可能是因為我將腳本放置在了桌面。

它工作。（在每次重新引導時，它都會自動準備以下提交）

  $ cat /etc/rc.local#!/bin/sh -eecho“ 18” > / sys / class / gpio / exportecho“出” > / sys / class / gpio / gpio / gpio18 / directionecho“ 1” > / sys / class / gpio / gpio18 / valueexit 0  

這通常是我要做的事情。

1. 將文件存儲在raspberry pi主目錄中。例如：mycode.py

2. 編輯文件：

   sudo nano .bashrc

ol>

.bashrc 是 NOT ，旨在運行腳本。

每次啟動非登錄交互式shell並運行
〜/ .bashrc：由bash（1）對非登錄shell執行。

1. 轉到文件末尾並寫：

   sudo python mycode.py

2. 如果要將輸出存儲在txt文件中，請按如下所示在步驟3中編輯代碼：

   sudo python mycode.py >> output.py

ol>

希望這會有所幫助！