要在啟動時啟用ssh，請在SD映像的引導分區上備份 boot.rc ，然後將其替換為 boot_enable_ssh.rc

I不知道您的路由器，但是您可以配置它為Pi的MAC地址保留一個固定的IP地址。

1. 將Raspberry Pi的 rootfs中的 boot_enable_ssh.rc 從 / boot 複製到 boot.rc / code>（SD卡）

2. 仍然在Raspberry Pi的 rootfs 中，在其中編輯 / etc / network / interfaces 以便分配一個固定的IP地址（因此不需要 DHCP服務器）。例如，

     auto lo eth0iface lo inet loopbackiface eth0 inet靜態地址192.168.0.202網絡掩碼255.255.255.0網關192.168.0.200  

3. 啟動Raspberry Pi，使用以太網電纜將其連接到PC連接到的同一網絡（或直接將其連接到PC）並通過SSH登錄：

     ssh pi @ 192.168.0.202  

4. 在Raspberry Pi中安裝輕型VNC服務器：

     sudo apt-get installightvncserver  

5. 然後啟動VNC服務器（將要求您設置密碼）：

     vncserver：1 -name RasPi-深度16 -geometry 1024x768  

6. 在PC中安裝VNC客戶端：

     apt-get install xtightvncviewer  

7. 然後從PC通過VNC連接到Raspberry Pi：

     xtightvncviewer 192.168.0.202:1 

ol>

它只是在這種情況下起作用：）

在當前的Raspian版本中沒有 boot_enable_ssh.rc 內容。啟動時，漂亮的圖形菜單會為您提供一些選項（包括SSHD是否應在啟動時加載），然後在命令行中將您轉儲出去。

如果...是圖形用戶，那就太好了。

如果沒有，您將不得不以某種方式在外部運行 update-rc.d 。這實際上所做的就是在 / etc / rc {0..6} .d /中的各個點創建指向 /etc/init.d /...腳本的符號鏈接。 .. 文件系統。困惑？沒關係-破壞很簡單。

1. 我假設您是從Linux計算機上進行此操作的。至少使用bash或兼容。如果沒有Cygwin（或其他），我的建議將無法在Windows中運行。裝入SD卡並 cd 插入其中。

2. 運行：

     for i in 2 3 4 5;做sudo ln -s /etc/init.d/ssh etc / rc $ i.d / S02ssh;完成 

3. 卸載並啟動。您應該可以通過SSH對其進行訪問。

ol>

如果您在網絡上找不到它...

為您提供三個選擇：

• 使用路由器的管理員進行查找。 Netgear特別擅長顯示“連接的設備”。

• 插入監視器並運行 ifconfig （作弊！）

• 在另一台計算機上使用 nmap 進行掃描。您應該知道它大致具有（到/ 24）的IP，所以掃描很簡單：

    sudo nmap -sV --open 192.168.0.0/24 -p22  

如果使用 Arch Linux發行版，則只需將其插入並等待它從 DHCP服務器獲取其地址即可。然後，您可以檢查DHCP的狀態（例如，通過連接到路由器），並從已連接的客戶端列表中檢索IP地址。如果失敗，則可以使用 nmap 或類似工具掃描整個子網的開放端口22（默認情況下啟用SSH）。

2016年，由於IoT設備很容易使用默認密碼被黑客入侵，導致大規模殭屍網絡攻擊，Raspbian再次默認關閉了SSH（ source）。

修復非常簡單，您只需要在 boot 分區（不是根文件系統中的目錄）中創建一個名為 ssh 。要檢查您是否在正確的分區中，它應該有一個名為 start.elf 的文件。

別忘了以後更改密碼！

要在網絡上找到我的Pi，我使用了 sudo arp-scan -l ，儘管 sudo nmap -sS --open -O 192.168.1.0/24 也是有效的，但速度較慢。

使用Debian 7（Wheezy）Beta映像，默認情況下已安裝並啟用SSH。您只需通過其IP地址連接到它即可。

有幾種方法可以確定Raspberry Pi所使用的IP地址，而不必直接在其上運行 ifconfig ，例如：

• 您的路由器配置頁面上可能會顯示一個屏幕，指出所連接機器的IP地址
• 大多數智能手機都配有免費的Wi-Fi網絡掃描儀，該掃描儀會顯示連接到的設備網絡。

簡單的方法（如果只有鍵盤）

在Debian Wheezy（Raspbian）中默認未啟用SSH。 strike>一段時間，我的Raspbian映像上絕對未啟用SSH。顯然，現在默認情況下已啟用SSH。但是，如果不是這樣，並且您被卡住了，請繼續閱讀：

啟用它非常簡單，如果您使用USB鍵盤，則比我在這裡看到的大多數答案要簡單得多。

1. 插入鍵盤並啟動RPi。請注意，默認鍵盤佈局為標準的QWERTY US佈局，因此請注意您的“ Y”和“ Z”以及“-”和“ /”。
2. 稍等片刻，然後鍵入“ pi”，按Enter，再按“ raspberry”，然後按Enter。

3. 使用以下命令啟用SSH：

     sudo / etc / init.d / ssh start  

4. 再次輸入密碼“ raspberry”，以防萬一，因為這是一個 sudo 命令，並按Enter。

ol>

您現在應該可以通過網絡上的IP地址遠程訪問RPi。

作為 Denis Mitropolskiy中提到的配置工具，此時配置工具使配置SSH變得容易：

  sudo raspi-config  

只需轉到“ ssh” “ 選項。幸運的是，這在SSH會話中有效，因此唯一需要“盲目”運行的命令就是上面的第一個命令。

不能說SSH是否可以直接使用，但是最新的配置實用程序版本具有“啟用SSH”命令。之後，我可以通過網絡連接到我的Raspberry。但是要啟用它，您還是需要一個監視器。

一個警告：使用 Arch Linux，只有在啟動Raspberry Pi之前在 上連接了以太網（然後工作正常：啟用sshd）時，此方法對我有用默認）。如果我先啟動，然後再連接以太網電纜，則Raspberry Pi永遠不會與DHCP服務器聯繫以獲得IP地址。

沒有路由器+沒有屏幕+常規以太網電纜+ RPI 2 + Raspbian Lite 2018-11-13 + Ubuntu 18.10主機

首先，我們必須在服務器上啟用SSH服務器Pi，為安全起見默認禁用。

如果您已經通過非SSH方法在Pi上安裝了外殼，例如屏幕+鍵盤或UART（請參見下文），請運行：

  sudo systemctl啟用sshsudo服務sshd start  

，如下所述： SSH無法與全新安裝配合使用這在啟動過程中仍然存在。

否則，將SD卡插入主機，然後在 boot / 分區中創建一個名為 ssh 的魔術空文件。

在Ubuntu主機上，它會自動掛載，您可以執行以下操作：

  sudo touch / media / $ USER / boot / ssh  

您可以確認其中：

  lsblk  

其中包含：

  mmcblk0 179：0 0 14.4G 0磁盤├─mmcblk0p1179 ：1 0 43.9M 0部分/ media / ciro /boot└─mmcblk0p2179：2 0 14。 4G 0部分/ media / ciro / rootfs  

如果未在Pi上啟用SSHD守護程序，則SSH連接將失敗，並顯示以下信息：

  ssh ：連接到主機10.42.0.160端口22：稍後我們嘗試時，連接被拒絕 

。

啟用SSH服務器後

下一步，啟動Pi，然後將膝上型計算機的以太網電纜直接連接到Pi：

Ubuntu 17.04可以解決此錯誤（如對此答案所述），您首先需要：

  sudo apt-get install dnsmasq-base  

在主機上，打開網絡管理器：

  nm-connection-editor  

然後繼續：

1. + 符號（添加新連接）
2. 以太網
3. 創建
4. IPv4設置
5. 方法：共享給其他計算機
6. 為其設置一個好名字
7. 保存
ol>



在主機上查找Pi的IP：

  cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases 

輸出類似於：

  1532204957 b8：27：eb：0c：1f：69 10.42.0.160 raspberrypi 01：b8：27：eb：0c：1f：69  

10.42.0.160 是IP，然後照常：

  ssh pi@10.42.0.160  

我的 .bashrc 中也有以下內容：

  piip（）（cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases | cut -d'' -f 3;）pissh（）（sshpass -p raspberry ssh“ pi @ $（piip）”;） 

在Pi內部，請注意​​，它可以通過您的主機的其他接口：

  ping google.com  

例如，在我的筆記本電腦上，Pi佔用了以太網，但主機也已連接到

如果主機網卡支持 Auto MDI-X，則不需要跨接電纜。大多數最新的硬件就是這種情況，例如我測試過的2012年聯想T430，具有“Intel®82579LM千兆網絡連接”，其中記錄了對Auto MDI-X的支持。

現在，您還可以：

• 通過Ubuntu的Wifi連接從PI訪問Internet
• 打開VNC擺脫顯示屏的顯示：如何在沒有監視器的情況下設置Raspberry Pi？

UART串行USB轉換器

如果您只想在Pi上安裝shell，這是SSH的替代方法： https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_port

使用SSH或網絡本身，而是使用較舊，更簡單，更直接，更可靠，帶寬更低，距離更短的串行接口。 Pi無法通過這種方法訪問Internet。

台式計算機仍然具有一個串行端口，您可以直接將其與Pi進行線對線連接，但是大多數筆記本電腦都隱藏了這些端口，因此我們需要購買便宜的USB適配器。我在這裡使用過： https://www.amazon.co.uk/gp/product/B072K3Z3TL另請參見： https://unix.stackexchange.com/questions/307390/ ttys0-ttyusb0-和-ttyama0-in-linux / 367882＃367882

之間的區別是什麼？首先將SD卡插入主機，然後編輯 config.txt 文件出現在第一個分區中，以添加：

  enable_uart = 1  

，如下所述： https： //www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=141195

第一個分區包含引導加載程序，其配置文件和（Linux /您的）內核 config.txt 就是其中之一。第二個分區包含實際的Linux根文件系統。

現在將計算機連接到Pi的方式為：

您只需要連接3條電纜：

• 接地到地面
• Pi上的Tx到USB到串行端口上的Rx
• Pi上的Rx到在USB上將Tx傳輸到串行端口上

在以下位置上也有記錄： https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md

請注意不要將地線連接到5V，這樣做已經燒掉了2個UART到USB芯片！

您不需要將5V連接到USB完全5V。我想您可以像這樣為Pi供電，但是我讀到這是一個壞主意，只需使用常規的USB電源即可。

最後，將連接器的USB端插入主機，並獲得具有以下內容的外殼程序：

  sudo apt install screensudo usermod -a -G撥出$ USERscreen / dev / ttyUSB0 115200  

使用退出Ctrl-A \ 。

這是Adafruit的視頻，其中顯示： https://www.youtube.com/watch?v=zUBPeoLW16Q

如果您使用Debian，那麼可以在短短幾分鐘之內就可以為您的RPi提供屏幕和網絡，這很容易。如果沒有，則可以從Ubuntu主機上測試“ nmap”和“ ssh”命令。

只需檢查是否已安裝了openssh-server軟件包，就可以了。您可以使用 aptitude install openssh-server 從命令行執行此操作。登錄到計算機後，您還可以檢查或重命名RPi。您還可以檢查是否已安裝軟件包 avahi-utils 和 avahi-daemon ，只需嘗試 aptitude install avahi-utils 。

avahi軟件包/程序將實現Apples協議mDNS / DNS-SD，該協議將向使用該協議作為DNS域 local 中的計算機的其他計算機宣布自己的身份。因此，如果您的計算機名為 rpi-machine ，請嘗試使用 rpi-machine.local 連接到計算機。

您可以檢入文件 /etc/nsswitch.conf 來查看是否在此行：

 主機：文件mdns4_minimal [NOTFOUND = return] dns mdns4  

您的Apple和Ubuntu計算機均應實現此目標。您的MS Windows 7機器卻無法做到這一點。在Ubuntu計算機上，您可以嘗試以下命令：

  avahi-browse --all  

或

  avahi-瀏覽_ssh._tcp  

然後應該獲取所有計算機及其服務，例如列出的SSH和HTTP。

您還可以嘗試安裝軟件包 nmap 在您的Ubuntu計算機中。然後，您可以使用命令 ip route list 檢查您所在的網絡，以查看您所在的IP網絡。例如，在我的機器上，我可能會得到這樣的信息（這是來自example.com，所以不要使用它）：

  192.0.43.0/24 dev eth0 proto內核作用域鏈接src 192.0 .43.1指標1  

告訴我我在網上 192.0.43.0/24 ，而路由器是 192.0.43.1 。因此，如果您運行命令 nmap 192.0.43.0/24 ，它將嘗試查找網絡中的所有計算機，並告知哪些端口已打開。查找端口 22 / tcp ，因為這是ssh服務器。

我確實使用以下步驟成功設置了不帶屏幕或鍵盤的Raspberry PI：

1. 下載 debian-pi / raspbian-ua-netinst的最新映像。當前的是 raspbian-ua-netinst-v1.0.7.img.bz2 。下載的文件僅約17 MB。

2. 下載“ Apple Pi Baker App”並使用此軟件將圖像傳輸到SD卡上

   

3. 將SD卡插入PI中，大約15分鐘後將安裝最新的Raspbian。

4. 使用 Fing iPhone App，我發現了PI的IP，在我的情況下為 192.168.1.13 。

   

5. 現在，我可以像這樣通過SSH連接到該IP：

    ＃密碼= raspbianssh root @ 192.168.1.13  

ol>

然後瞧，我可以通過SSH進行訪問，而無需進行繁瑣的配置。

僅供參考： raspbian-ua- netinst 提供了更高級的配置，因此，如果要調整某些初始設置，請查看自述文件。

由於我還有其他可以連接的Pi，我被騙了。

我從Micro SD卡中取出了Micro SD卡，該卡不允許我連接，

然後將其安裝到測試文件夾（ sudo mount / dev / sda2 / mnt / test ），然後 chroot / mnt / test 將其視為新的shell。

然後我使用 systemctl enable ssh 啟用了SSH。卸載卡後取出卡，啟動Pi，然後打開SSH端口並可以訪問。

在初始配置後進行連接的最佳方法之一是在asp.Pi上啟動並運行avahi-daemon。

在asp.pi和上安裝avahi-daemon之後> Bonjour在主機上，您只需使用 raspberrypi.local 作為主機名登錄。因此，無需配置IP地址（靜態或動態IP地址）。

要在Raspberry Pi上安裝avahi-daemon：

  sudo apt-get updatesudo apt-get install libnss-mdns  

如果主機上已安裝 iTunes，則只需輸入 raspberrypi.local 中的 PuTTY，否則從此處安裝Bonjour。查看本教程以獲取更多信息。

您可能想嘗試一下 raspbian-ua-netinst ：您可以通過單擊此處找到它這是Raspberry Pi Model 1B的最小Raspbian無人值守網絡安裝程序， 1B +和2B。不需要屏幕或鍵盤。它們在 README.md 中具有出色的安裝手冊。

本質上，您只是FAT格式化SD卡。將最新的穩定版本解壓縮到其中，然後將SD卡插入Raspberry Pi。安裝最小的Raspbian安裝大約需要20到30分鐘，然後您就可以開始了。默認情況下，SSH附帶安裝。有一些選項可讓您在初次安裝時安裝其他軟件包和東西。顯然，您也可以稍後再添加軟件包。

對於Raspbian，我發現本教程非常有用。執行其中描述的步驟後，我能夠使用用戶 pi 和密碼 raspberry 從Windows 10便攜式計算機通過SSH到我的Raspberry PI。

更具體地說，這是相關部分：

• 確保Raspberry Pi的電源已關閉，並卸下SD卡。

• 將SD卡插入讀卡器，然後將其插入筆記本電腦。

• 找到驅動器，您應該在卡上找到多個文件（注意，比您期望的要小得多，因為它只是Card的引導部分（其餘部分被隱藏了）。

• 複製cmdline.txt並將其重命名為cmdline .normal

• 編輯cmdline.txt並在末尾添加IP地址（確保您沒有添加任何多餘的行）。

對於自動獲得IP地址的網絡設置，請使用169.254.XX（169.254.0.0 – 169.254.255.255）範圍內的地址：

ip = 169.254。 0.2

對於網絡安全如果IP地址是固定的，請使用與筆記本電腦/計算機地址匹配的地址（最後一位數字除外）。

ip = 192.168.0.2

確保您會記下該IP地址（每次想直接連接到Raspberry Pi時都需要它）。

• 製作cmdline.txt的新副本並將其重命名為cmdline。直接

• 要在配置之間進行交換，只需將cmdline.txt替換為cmdline.normal或cmdline.direct（或使用選項2中的命令直接在Raspberry Pi上進行操作） –更改將在您下次啟動時生效）。

• 將卡返回Raspberry Pi。將網絡電纜連接到計算機和Raspberry Pi上，並打開電源。

注意以下事項：

• 您將需要等待計算機完成對網絡設置的檢測（在運行過程中，系統托盤中可能會閃爍一個小的網絡圖標，或者打開網絡設置以查看何時完成並具有IP地址）–大約需要1/2分鐘。以這種方式連接到Raspberry Pi時，您的計算機可能會報告連接為“有限或無連接”，這是正常現象，這表明它是計算機之間的直接連接，而不是標準網絡。

• 如果忘記或決定不插入網絡電纜，Raspberry Pi將等待2分鐘（或直到您連接電纜），然後才能完成啟動（因此，如果您只有鍵盤和顯示器）

• 如果您在計算機上使用多個有線網絡適配器（即，使用額外的USB-LAN加密狗），則可能需要拔下另一根網絡電纜，然後重新連接（我的Windows XP計算機在通過直接鏈接進行連接之前需要此電纜）。